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一、概述

系统由六旋翼无人机、BGO 晶体辐射探测器、无线数据采集传输单元、飞行遥控以及应急监测及寻源控制平台（含软件）组成，系统采用无人机搭载辐射探测器，利用无人机升空，采集空间γ剂量率及计数率，数据再经由无线数据采集传输单元传输到地面的应急监测及寻源控制平台。系统可通过应急监测及寻源控制平台进行搜寻区域设置及飞行路径规划，无人机升空后，在规定的区域内依次按照规划路径测量γ剂量率，绘制区域内γ剂量率浓度分布图。具有以下优点：

• 平台小，起飞要求条件低。控制平台成熟，可靠性好

• 结合地图自动飞行轨迹规划，绘制浓度地图，地图上寻源定位，支持地图布点自由监测。实时回传监测数据。

二、主要参数

• 搭载探测器：BGO 晶体

• 探测器尺寸：2 英寸

• 剂量率范围：20nSv/h～100μSv/h

• 有效探测距离：0.8m（@ Cs-137 5μCi，典型值）

• 响应时间：5s@1μSv/h

• 测量误差：<±10%

• 灵敏度：1000cps/(μSv/h)

• 数据采集传输速率：2s

• 数据处理及显示：监测数据随时间曲

线，辐射剂量浓度地图

• 寻源功能:寻源时给出寻源指示

• 地图功能：无人机位置实时地图显示

• 最大通信距离：5km

• 最大飞行速度：65km/h

• 最大可承受风力：8m/s

• 定位精度：1m

• 采集参数：γ剂量率、GPS 经纬度、高度、图像、时间

• 数据传输：无线，实时传输，通信距离5km

• 悬停高度：20cm-120m